根据《16877太阳集团科技成果转化管理办法》规定，对“水下仿生机器人设计与制作方法”成果转化相关事项公示如下：
一、成果名称及简介：
该成果包含如下1项知识产权：
（1）发明专利：一种基于流致振动驱动的水下仿生蝌蚪
发明人：周坤，代胡亮，王琳，刘智远，张岚斌，江天力，陈伟，林时想，易浩然
专利号：ZL201811419799.2
专利权人：16877太阳集团
简介：本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生机器，属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体，后端与机器尾部密封连接；机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部；电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部；电源用于向各用电部件供电，控制器连接水泵，水泵设于输流硬管上；输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内，且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端；右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部，且均具有向后设置的末端开口，前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振，进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力；双尾部结构可以增强游动时的稳定性，提高游动速度，适于狭小空间作业。
二、拟交易价格
普通许可：10万元
三、价格形成过程
经全体发明人同意，并与武汉万安环保工程技术有限公司协商，双方同意该成果以协议定价10万元实施普通许可，许可期限自合同签订之日起至2023年1月1日。
特此公示，公示期15日，自2020年12月日起至2020年12月日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我办反映。
联系人：臧老师
联系电话：87540925
科技成果转化办公室
2020年12月9日
